關節型手臂焊接類型的數控

關節型手臂焊接類型的數控

產品簡介:

特點:使用平面關節型機械手,支持使用變位機。
(1) SF-2600E 六軸平面關節型機械手數控
(2) SF-1800SJ 六軸平面關節型手柄控制器



1. 功能特點

(1) 單軸擺,平面擺,圓弧擺,直線2,3點擺等8種擺焊方式。

(2) 有機床,工件,世界,G54-G56多種坐標系。

(3) 有固定點轉功能。

(4) 兩種對刀,校正功能。

(5) 可示教,手編,CAD生成加工程序。

(6) 有焊縫跟蹤,測量語句??膳c常用的焊縫跟蹤設備對接。

(7) 內含PLC功能(復合語句)。

(8) 支持多平面(斜面)焊接。

(9) 帶兩路模擬量輸出,可控制焊接電壓和電流。


2.產品分類

1>. SF-2600E 六軸平面關節型機械手數控

(1) 六軸聯動,支持一個變位機旋轉軸。

(2) 帶六路編碼器輸入,可做六軸編碼器閉環。

(3) 支持帶SJ-1020SJ 手持示較器。


  SF-2600E適用用于各管道,槽鋼,工字鋼等異形鋼結構的焊接切割,常見的機床應用如下。常用的機床結構有:

(1) 三個直線軸(X,Y,Z),三個旋轉軸(A,B,C);

(2) 兩個直線軸(X,Z),三個旋轉軸(A,B,C);

(3) 六個個旋轉軸(J1,J2,J3 ,J4,J5,J6);

(4) 一個直線軸(J2),五個旋轉軸(J1, J3 ,J4,J5,J6);


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2> SF-1800SJ 示教器 + SF-3900HJ 6-8軸控制

(1) 可通過兩個直線軸(X,Y),一個升降軸(Z),一個旋轉軸(C),用于實現帶固定坡口角度的切割功能。

(2) 可通過兩個直線軸(X,Y),二個旋轉軸(Z,C),用于實現帶變坡口角度的切割功能。

(3) 可通過三個直線軸(X,Y,Z),三個旋轉軸(A、B、C), 通過C軸實現焊(割)槍在X-Y平面,沿行進方向的法方向保持跟蹤。

(4) 可任選一軸(X/Y/Z/A/B/C)做為擺焊軸, 擺焊的幅度,周期均可設置。

(5) 該系統高可靠設計,具有抗等離子干擾,防雷擊,浪涌的能力。

(6) 具有焊(割)縫補償功能,并檢測程序中補償是否合理。

(7) 斷點恢復,自動斷電恢復功能,斷點自動記憶。

(8) 回退,選段,斷點恢復中, 極大方便用戶的操控。

(9) 中英文操作轉換,動態圖形顯示,1~8倍的圖形放大,動點自動跟蹤。

(10)采用U盤讀取程序和及時軟件升級。

       

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北京斯達峰控制技術有限公司 

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1. SF-2600E  六軸平面關節型機械手數控

(1) 處理器:采用工業級ARM處理芯片;

(2) 顯  示:7英寸彩屏(800X480)液晶顯示;

(3) 輸入\輸出:系統提供24路光電隔離輸入,24路光電隔離輸出;

(4) 聯動軸數:6軸;

(5) 兩路模擬電壓輸出0-10V;

(6) 6路正交編碼器輸入;

(7) 1路RS232串行接口;

(8) 最高速度: <  24米/分

(9) 脈沖當量: 靈活調整,電子齒輪分子,分母(1~65535)可選;

(10)存儲空間:4G超大用戶程序存儲容量,加工程序不受限制;

(11)工作溫度: 0℃ ~ +40℃;儲存溫度 : -40℃ ~ +60℃ ;


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     2.  SF -1800SJ大手柄示較器 +  SF-3900HJ  6-8控制器。

    (1)處 理 器:采用工業級ARM處理芯片;

    (2)顯    示:7英寸彩屏(800X480)液晶顯示;

    (3)輸入/輸出:系統提供16/24路光電隔離輸入,16/24路光電隔離輸出;

    (4)一路手脈或編碼器輸入;

    (5)聯動軸數:6軸;

    (6)最高速度:<24米/分;

    (7)存儲空間:4G超大用戶程序存儲容量;

    (8)工作溫度:0℃ ~ +40℃;儲存溫度 : -40℃ ~ +60℃。

       

          系統外觀及安裝尺寸

  

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1. 應用于多軸焊接聯動控制

2. 使用平面關節型機械手,支持使用變位機應用

可配套我公司以下產品:

1. 自動弧亞高度控制器

2. 激光焊縫跟蹤器

3. 有線無線遙控器


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