焊縫跟蹤器

焊縫跟蹤器

產品簡介:

焊縫跟蹤器
1 線激光成像焊縫跟蹤器
2 點激光測距成像的焊縫跟蹤器
3 單目視頻圖像焊縫跟蹤器
4 雙目視頻圖像焊縫跟蹤器
5 激光網格線單目視頻圖像焊縫跟蹤器
6 其他簡單的焊縫定位器



                          焊縫跟蹤器選擇方案

    我公司生產的焊縫跟蹤器分三大類。

第一類,激光線型跟蹤。

SF系列線激光焊縫跟蹤器,是根據線激光掃描物體成形,通過CCD三角成像原理完成圖像分析,進而實現焊縫跟蹤任務??煞譃閱文?SF- SLWT01 )/雙目(SF- DLWT01)兩種??梢杂行Ы鉀Q各類焊縫偏差帶來的問題,提高了焊接系統的工況適應性和準確度,大大提高焊接設備的自動化程度,降低自動焊接設備的綜合應用成本。適用于各種長直焊縫、大半徑曲線焊縫、環焊縫的實時跟蹤定位。主要適用的焊道形狀包括:搭接縫,拼接縫,內角縫,外角縫,屋脊形,屋底形,環縫等。

     (1) SF- SLWT01   單目激光成像焊縫跟蹤器原理:

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           圖1.1 單目激光成像焊縫跟蹤器原理

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                  圖1.2 SF- SLWT01外形尺寸

特點:針對長直縫,配上特定的旋轉夾持器,可做曲線的焊縫識別。適用角縫,搭縫,拼縫,高差小于15毫米的立縫的實時焊縫跟蹤。對于拼縫可識別0.15毫米的窄縫。

 

    (2) SF- DLWT01 雙目激光成像焊縫跟蹤器原理

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圖1.2 雙目激光成像焊縫跟蹤器原理

   雙目激光成像焊縫跟蹤器更適合起伏較的的被焊環境。

具體參數見資料<斯達峰激光視頻跟蹤器>

雙目外形1.jpg雙目外形2.jpg

雙目外形3.jpg      

圖1.3  雙目激光SF- DLWT01外形尺寸

特點:針對長直縫,配上特定的旋轉夾持器(SF-旋轉夾持器)可做曲線的焊縫識別。適用角縫,搭縫,拼縫,高差小于15毫米的立縫的實時焊縫跟蹤。特別是針對起伏比較大,產生前后遮擋的立縫。對于拼縫可識別0.15毫米的窄縫。

 

(3) 線激光焊縫跟蹤器配套焊槍加持器

    本公司生產的線激光焊縫跟蹤器配套焊槍加持器(見圖1.4)兩個軸聯動。前面一個軸,帶跟蹤器尋的,后一個軸可形成獨立的擺焊功能。

配套.jpg         圖1.4  配套兩軸焊槍、激光夾持器

 

 

 

第二類,點激光焊縫定位和測量

利用點位激光測距,對焊縫進行定位,測量,跟蹤。適用于各種結構比較復雜的短焊縫的焊接。

   1  無自主運動軸SF-FLMD01,點激光定位和測量。


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                圖2.1無自主運動軸SF-FLMD01,點激光定位和測量示意圖

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                 圖2.2 SF-LSC100 控制器示意圖

 

 

2  單軸反射式SF-SLMD01,點激光定位和測量。

基本性能:

(A)      帶一個擺動軸,使激光線0-90度的轉動。

(B)      適合角縫焊接,瓦楞板等邊角的焊接。

(C)      有兩個外接輔助軸,可準確知道自己的準確位置。

(D) 測量速度2000次/秒,測量精度0.2毫米,測量分辨率0.005毫米。

(E) 可形成掃描的路徑,高度,轉角處的位置。

(F)可生成焊接的加工指令,AUTCAD的命令行指令。

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      圖2.3  單軸反射式SF-SLMD01,點激光定位和測量。 

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                 圖2.4  SF-LSC100 控制器示意圖

 

 

兩軸激光成像跟蹤器SF-LS01。

1.       基本形狀。

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             圖2.5  SF-LS01  兩軸激光成像系統

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      圖2.6  SF-LS01  安裝尺寸圖

 

SF-LS01兩軸激光成像系統,具有兩個觀察軸(方位角,擺動角),可關聯兩個外部連動軸,達到多視角,行掃描,自動成像,生成焊接代碼(編程)等功能。特別適合于復雜的焊道,結構的焊縫跟蹤??梢灶A先測量,也可再線(焊接時)跟蹤。其有兩種工作方式:

1主動式—根據測量指令(擺動,方位)自主測量,并生成空間模式,識別加工軌跡,最終生成加工軌跡程序。

2 被動式—根據上位機指令,采用固定的擺動測量模式(水平,垂直擺動)測量特征點位置,并將此位置反饋給上位機。

系統通訊有RS232,RS485,CAN總線模式。


第三類,基于視頻技術的焊縫定位和測量

基于視屏技術的焊縫定位測量器,特別適合短焊縫,形狀變化比較大的焊接情況。此類跟蹤器又分為單目/雙目兩種形式。單目CCD高清攝像頭,缺乏立體元素,適用于平面短縫的焊縫識別,矯正。例如:平面焊法蘭盤等。雙目是利用兩個CCD的視角差,分辨出焊道的高度信息。

 

單雙.jpg

     圖3.1  單/雙目視頻技術的焊縫定位和測量示意圖



北京斯達峰控制技術有限公司 

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  1. 線激光跟蹤器規格

(1)跟蹤速度:   1000毫米/分。

(2)跟蹤精度:   +/-0.5毫米。

(3)安裝距離:   激光掃描線距焊槍150毫米;

(4)瓦楞板:      峰谷高差100毫米。

 (5)可以跟蹤U V I直焊縫\角焊縫\坡口直焊縫

 (6)有效測試距離50-100mm

 (7)跟蹤精度:正負0.2mm

 (8)識別頻率:10到50HZ


 2.  點激光跟蹤器規格參數

   (1)有兩個外接輔助軸,可準確知道自己的準確位置。

   (2)測量速度2000次/秒,測量精度0.2毫米,測量分辨率0.005毫米。

   (3)可形成掃描的路徑,高度,轉角處的位置。

   (4)可生成焊接的加工指令,AUTCAD的命令行指令。


3. 掃描擺動控制器規格參數

 (1)控制軸數: 2 控制激光掃描的角度。

 (2)采樣頻率: 2000次/秒。

 (3) 圖形:     可顯示觀察到被測物體的斷面造型。

 (4)上傳數據: 為數控系統提供準確的位置,兩維坐標(X,Y)。

 (5)計算精度: +/-0.5毫米。

 (6)供電:     DC 24V/0.5A.



1. 兩軸點激光成像跟蹤器應用如下:

 

外關聯.jpg

圖2.2  外關聯一個旋轉軸的情況

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    圖1.1  利用自身旋轉軸內孔造型,利用兩個外關聯軸和內部軸測外輪廓

 

利用2.jpg

         圖1.2  利用兩個外關聯軸行掃焊件。


2.  瓦楞板的跟蹤焊接

3.  平板拼縫的跟蹤焊接


可配套我公司以下產品:

1. 多軸臺式自動焊接控制系統

2. 多軸手柄式自動焊接控制系統

3. 焊接弧壓高度控制器

4. 無線遙控器


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